Taxa de succesiune si drepturile sotului supravietuitor

Buna ziua,
Anul acesta pe 5 ianuarie a murit tatal meu. Mama mea a ramas intr-un apartament (in acest aparatament am fost crescuti eu si inca doi frati). Apartamentul respectiv este trecut pe numele ambilor parinti in actele de proprietate.
Parintii mei mai au si doi batranei la tara cu care au incheiat un contract de vanzare-cumparare cu clauza de intretinere. Contractul a fost incheiat acuma mai bine de 15 ani.
Tatal meu mai are si o Dacia 1410.
Fratii doresc sa o dea afara pe mama din apartament si i-au luat actele de la masina (talonul).
Mama mea doreste sa vanda aceasta masina, dar fratele cel mare refuza sa-i inapoieze talonul. Din aceasta cauza nu putem vinde masina . Cum putem proceda?
Noi nu am facut inca taxa de succesiune. E nevoie si de acordul fratilor pentru efectuarea succesiunii? Cum sa procedez sa o pot pune la adapost pe mama mea sa nu fie data afara din apartament? Cum pot pune capat legal amenintarilor fratilor mei ?
Multumesc anticipat pentru atentia acordata!