Daca am fost obligata sa semnez demisia cu acordul ambeleo parti pot sa dau in judecata?!

In unitatea unde am lucrat cu contract de munca pe perioada nedeterminata sa schimbat directorul ,acesta a fost coleg in alta unitate cu sefii si din aceasta cauza am avut de suferit din partea unui sef care zi de zi ma umilea si ma jignea si ma teroriza deoarece era prieten cu colega mea care era incadrata pe acelasi post si trebuia sa ramina o persoana din aceasta cauza am fost anuntata si mi sa impus ca daca nu semnez de buna voie au ei metode cum sa faca sa semnez eu nu am crezut am rezistat dar pina la urma am anuntat seful direct prin e-mail si am adus la cunostiinta ceea ce se perece in unitate cat si o sesizare despre activitatea acesto persoane care nu au un comportament adecvat fata de colegi cit si fata de clienti .Din aceasta cauza am fost hartuita si amenintata si obligata sa semnez demisia care este cu art:53 b deci fara sa pot beneficia de ajutor de somaj ?!Va rog sa-mi spuneti daca pot sa inaintez contestatia la tribunal,mentionez ca am ca martori toti colegii si inregistrarile care se fac in unitate in momentul cind eram chemata si de 3 ori la diectiune pe zi ,am deasemena dovezi de incalcare disciplinei si respectarea procedurilor din unitate a acelor persoane .Va rog daca se poate sa ma ajutati ,problema mea este ca doresc sa muncesc chiar daca am 52 ani si 33 ani vechime.