vanzare-cumparare, vanzare cu clauza sau mostenire

Unchiul si sotia lui detin o casa cu teren si doresc sa ma mut impreuna cu ei sa construiesc in curtea lor o casa pentru mine si viitoarea sotie. Totodata vor sa aibe siguranta ca la batranete va avea cine sa ii ingrijeasca(noi in cazul acesta).Ei nu au copii, iar eu sunt doar unul din multi ceilalti nepoti ai lor. Cum ne sfatuiti sa facem astfel incat si ei sa fie in siguranta si ingrijiti la batranete si noi sa construim si sa nu ne trezim dupa moartea lor ca vine cineva sa isi ceara dreptul asupra casei pe care noi o vom construi si terenului aferent. Este posibil sa imi faca act de vanzare-cumparare cu clauza pe o toata suprafata curtii, inclusiv casa in care locuiesc ei, sau sa faca vanzare-cumparare pe o portiune din teren si mostenire pe restul, sau mostenire pe totul?In cazul in care se face mostenire, pot sa contruiesc pe terenul respectiv inainte de moartea batranilor? Care este cea mai sigura varianta, pe care nu o poate ataca nimeni dupa moartea unuia dintrei ei sau a ambilor?