Care este cadrul procesual?

Bunicul meu, in timpul vietii lui, a dat in arenda (fara acte, s-a inteles verbal) o bucata din pamantul care il avea in proprietate.
Dupa moartea lui, l-am somat verbal pe cel care s-a inteles cu bunicul sa paraseasca pamantul deoarece in calitate de urmas, nu mai doresc o asemenea intelegere.
Acesta nu vrea sub nicio forma sa plece de pe acest lot de pamant si continua sa-l lucreze in continuare, comportandu-se ca si cum ar fi proprietatea sa.
I-am facut plangere penala ptr. tulburare de posesie insa parchetul a dispus prin rezolutie nup, motivand ca infractiunii ii lipseste latura obiectiva (faptuitorul a declarat ca ar fi pamantul mostenit de el de la parinti, dar nu a depus niciun inscris in acest sens). Totodata procurorul de caz considera ca speta se poate rezolva in instanta civila , pe calea unei actiuni in realizare.

Mai exact, care este aceasta cale si cu cine ma judec?
Va multumesc.