colaborare firme, neplata facturilor

Buna,

sa fiu cat se poate de scurt. Daca s-a semnat un contract de colaborare prestari servicii, din neglijenta fara comision de penalizare, iar facturile nu sunt platite la termenul de scadenta, chiar exagerat peste termenul de scadenta cu aproape 2 luni, ce se poate face, ca in cel mai scurt timp banii pe facturi sa fie incasati de la firma datornica? Cat dureaza? Exista vreo institutie care sa te indreptateasca, avand toate actele in regula, in mod rapid si sa poata bloca conturile firmei datornice?

Am dscutat cu niste prieteni despre aceasta situatie, si mi-au spus, in Romania, mai toate firmele intarzaie plata facturilor, uneori chiar si ani de zile, obicei ce uneori este transmis in lantul de firme, si ca nu se poate face mai nimic, doar chemarea in instanta, care poate dura 1 an chiar 2 ani dupa care vei vedea oricum aceeasi bani, si desigur nervi si alti bani, cheltuieli de judecata.
Am ramas uimit sa aud ca asa merg lucrurile, si ca poti chiar intra in faliment, deoarece facturile le-ai emis, statului ii platesti datoriile la timp ca si cand ai fi incasat banii, si uite asa poti intra in faliment daca ai lucrari mari,

Ce legi exista in sensul asta? Cum se poate lucra legal, rapid si serios asa cum unii isi doresc sa intre pe piata economica dar sunt franati, poate chiar stricati pe parcurs de mincinosi, parsivi, porci?
Ar fi minunat sa existe o institutie, nu tribunal sau judecatorie, la care sa te prezinti cu actele in regula, care se analizeaza si care apoi, duc in maxim 10 zile la blocarea conturilor acelei firme datoare. Oare pot cei din parlament sa imbunatateasca acest sistem, scazand cantitatea de munca judecatorilor, si eficientizand dezvoltarea economica?

Am auzit si de recuperatori de creante. Ce rol au aceste firme recuperatoare si ce pot face in plus fata de instanta?
Poate nu sunt in cunostinta de cauza, dar chiar ma intereseaza, cum se pot recupera creante, in mod legal si rapid?

multumesc,