"Investitii" facute doar de unul dintre copii mostenitori

Buna ziua,

Problema este urmatoarea: doi frati cu ambii parinti care traiesc - unul dintre ei decide sa faca o "investitie" pe terenul parintilor (6500 metri , acolo unde exista si casa batraneasca) , adica o vila cu etaj |(155 mp) si o casuta de vara (bucatarie, baie cu dus si terasa, un fel de foisor extins de vreo 50 mp + o terasa, in total vreo 85 mp ). Terenul este in forma de trapez, ingust in fata si lat in spate - din aceasta cauza a pus casa intr-o parte mai in fata si "foisorul" pe cealalta parte mai in spate.
El a construit toate cele pe numele batranilor, fara nici un adaos fianciar din partea celuilalt frate, fara sa faca nici un act nimic, doar pe intelegerea ca acele constructii sunt ale lui si la o adica celalalt frate sa nu pretinda vreodata ceva de acolo.
Acum casa e gata, atat el cat si batranii vor sa o darame pe cea veche, insa celalalt frate vrea sa stie cum sta situatia: nu ca ar vrea parte din mostenire acum, insa ii e frica ca daca darama casa veche, el nu va mai putea sa vina sa stea in casa fratelui sau (desi acolo vor sta si parintii lui, plus ca fratele i-a zis ca , camera de jos este la dispozitia lui de cate ori va vrea sa vina), ca cine stie poate cumnata-sa (cu care are niste relatii ok insa nu foarte apropiate) ii va interzice sa calce pe acolo, etc.

Ma ajutati cu un sfat, inainte de a incepe propriu-zis discutiile "juridice" in familie?
Adica:
1- cum se poate proteja fratele cel mic (investitorul) de o impartire 1/2 - 1/2 la o adica la decesul parintilor daca nu rezolva in timpul vietii aceasta problema a mostenirii?
2 - poate avea pretentii fratele cel mare asupra cladirilor facute de fratele cel mic, chiar daca nu a contribuit cu nimic?
3 - cum pot face impartirea terenului (acum cand ambii parinti traiesc si sunt lucizi) avand in vedere pozitionarea celor doua constructii? (nu se poate imparti terenul fix la 2 si gata)
4 - ce este mai bine si mai sigur (adica de necombatut in instanta): un testament pe care sa-l faca batranii sau sa vanda celor doi copii partile lor?

Multumesc, sper ca am fost suficient de clara in a expune problema mea.

O zi superba va doresc.