Titlu de proprietate emis gresit

Buna ziua,

In 1995 s-a emis un titlu de proprietate gresit , respectiv, pe numele BUNICII mele , dar s-a trecut ca mostenitore pe TOATA SUPRAFATA si sora bunicului meu (el fiind decedat).

Greseala consta in :

Suprafata totala titlu : 4 hectare
Suprafata de 2 hectare este de impartit intre cele 2 : bunica si sora bunicului(fiind mostenire de la parintii bunicului si deci a surorii sale)
Suprafata de 2 hectare este numai mostenirea bunicii, nu se imparte.

Pt toate acestea exista acte doveditoare.

Partile s-au judecat, de ani buni, doar ca au fost multe probleme, nu a avut cine sa se ocupe in detaliu. In prezent, am ajuns la o intelegere, si ambele parti sunt de acord ca titlul este gresit si dorim sa rezolvam problema. Tin sa precizez ca terenurile au fost intabulate conform actului de proprietate gresit, asa ni s-a spus sa facem, ca daca partile nu s-au inteles, se poate rezolva numai asa.
Cum vom face?

Se rezolva la primarie sau in instanta?
Care sunt pasii de parcurs?

Va rog sa ma ajutati cu un raspuns.

Multumesc mult,
Raluca BOGDAN