Solicitare daune interese - termen de prescriptie

Buna ziua,
in cazul unui accident de circulatie petrecut in iunie 2008 in care au fost implicate 2 autoturisme, intr-un autoturism era doar soferul care era sub influnta bauturilor alcoolice, iar in celalalt autoturism erau 2 persoane care au fost vatamate. Desi soferul baut nu era vinovat de producerea accidentului deoarece era baut , politia a constatat ca el era de vinovat. Procesul penal intentat de politie pentru conducerea sub influenta bauturilor alcoolice s-a finalizat si s-au aplicat pedepsele datre de instanta. In ceea ce priveste cele 2 persoane accidentate- aceste nu au facut pana acum nicio plangere deoarece acestea s-au intele cu soferul baut, iar aceste le-a dat fiecaruia o suma insemnata de bani. bani au fost inmanati pe baza unei chitatnte de mana (nu facuta la natar). La unul dintre cei accidentati mai trebuie sa-i inmaneze a anumita suma de bani.
Va rog sa-mi spuneti daca soferul vinavat nu mai inmaneaza diferenta de bani partii vatamate , dar acestia nu au facut plangere pana acum , dupa atata timp de la accident ei mai pot sa faca plangere civila si pretinda despagubiri.