uzucapiune - introducerea in acte a unui teren

Buna ziua!
acum 3 ani am cumparat o casa cu un teren in Bucuresti. Mai intai am vazut casa si terenul, mi au placut, apoi dupa un timp am vazut actele, pe fuga, in drum spre notar unde am facut precontractul. Acum totul e cumparat legal, achitat, insa e o problema: in realitate am mai mult teren decat in acte. Se pare ca in fundul curtii, mai era o proprietate, a unei batrane care a murit de mult, si vecinii au tras de terenul ei, o parte ramanand si la mine ( eu asa am cumparat, acolo era gardul). Terenul in plus are o suprafata aproximativa de 5m pe 6m, plus ar trebui sa mai fie un metru, ca un drum de acces, incepand de la strada pana in fundul gradinii. Insa vecina din dreapta se pare ca a luat si ea, pentru ca nu iese la masuratori. Ideea e ca nimeni nu stie nimic de terenul acesta, nimeni nu l revendica.
Problema mea este ca vreau sa construiesc ceva, casa pe care am luat o fiind una veche, din paianta. Deschiderea la strada este de un total de aprox 7 m, din care 4 reprezinta peretele casei mele. Vecina din dreapta are casa pe hat. As fi vrut sa construiesc un hol care sa vina lipit de casa ei, adica intre casa ei si casa mea veche, sa acopar practic curtea pana in peretele vecinei, insa legal apare problema cu terenul despre care vorbeam. Ce ar trebui sa fac?
Cum se procedeaza in astfel de cazuri? Exista sanse sa pot schimba legal schita terenului, astfel incat sa fie inclusa si bucata de care vorbeam?
Ma poate ajuta cineva?
Cam cat ar costa aceasta actiune si cam cat ar dura ? Multumesc.