rezolutiune contract de intretinere

Buna ziua .
As avea si eu cateva intrebari legate de rezolutiunea unui contract de intretinere.
Eu si sotul suntem la a treia actiune in justitie pe care soacra nostra ne-o intenteaza pentru rezolutiunea unui contract de intretinere din 1994 pentru ineindeplinirea obligatiilor contractuale. In 2008 a introdus prima actiune pe care a retras-o in decurs de 3 luni, al doilea proces a avut loc in 2010 iar ei i s-a respins cererea ca fiind nefondata pentru ca inclusiv martorii ei au spus adevarul si anume ca ea este cea care nu ne mai permite sa o intretinem si pune conditia de a locui impreuna cu ea, conditie nestipulata in contract. Anul acesta a introdus o noua cerere de chemare in judecata cerand acelasi lucru, motivand-o la fel. Intrebarile mele sunt:
- in ce masura se poate invoca autoritatea de lucru judecat in acesta situatie, avand in vedere ca mai existat o cerere motivata pe aceleasi argumente care i-a fost respinsa?
- in ce conditii putem cere o expertiza psihiatrica pentru soacra mea in cadrul acestui proces?
- eu si sotul am facut investitii in acel imobil care face obiectul contractului de intretinere , mai exact l-am renovat si l-am consolidat de-a lungul timpului. In cazul in care acum s-ar intampla sa i se admita cererea si contractul sa fie rezolutionat, lucru care presupune ca noua ni se vor inapoia prestatiile de pana acum, exista vreo posibilitate sa introducem o actiune pentru recuperarea investitiilor facute?

doresc sa mentionez ca soacra mea se afla la a treia actiune de chemare in judecata distincta, pentru cea de-a doua care i-a fost respinsa nu a utilizat varianta recursului motivand ca a sperat ca ne vom intelege, iar acum este la a treia cerere.
Multumesc.