reincredintarea minorului in cazul in care parintele caruia i.a fost incredintat are o atitidine imorala fata de minor

buna ziua am si eu problema,am divortat in urma cu 2 ani,de comun acord am stabilit ca minorul sa locuiasca cu tatal,deoarece acestea la ora actuala detinea conditii mult mai superioare si divortul s.a efectuat de comun acord ,insa eu de 3 luni sunt in italia,dar aici stau 2 sapt apoi ma intorc in Romania pt 2 sapt in care minorul sta cu mine,practic nuse respecta nimic de pe sentinta judecatoreasca,totul fiind la libera intelegere,insa am observat ca minorul este mereu bolnav,si traumatizat in clipa in care trebuia sa se intoarca la domiciliul tatalui,mentionez ca trimit banii pt copil si in fiecare zi sun sa vb cu minorul insa de fiecare data nu reusesc sa vb cu copilul deoarece tatal este mereu in baruri,intr.o stare de ebrietate avansata in care abia reuseste sa lege 2 cuvinte,iar acelasi raspuns minorul este cu bunica paterna,cum as putea proceda pt a obtine eu reincredintarea minorului?va multumesc