Despagubiri dupa accident rutier

Buna ziua,

Un fost coleg de facultate a murit recent intr-un accident rutier. In urma investigatiilor s-a constatat ca accidentul a fost cauzat de el (a condus cu o viteza foarte mare si la un moment dat a pierdut controlul asupra volanului). Masina lui s-a ciocnit si cu alte masini, mai multe persoane ajungand in spital. Colegul meu a fost singur copil la parinti, ca urmare ei sunt singurii mostenitori. Acum ei se tem de faptul ca cei care au suferit de pe urma accidentului pot solicita despagubiri de la ei. Tocmai de aceea ei sunt dispusi sa renunte la mostenire dar se pare (s-au interesat de la cunostinte) ca nici in acest caz nu este exclus ca cei accidentati pot cere despagubiri de la ei.
Va rog sa ne ajutati cu aceasta problema! Se pot solicita despagubiri de la parinti chiar si in cazul in care ei renunta la toate mostenirea? Am rugamintea ca daca postati un raspuns sa precizati si articolul si legea din care este aceasta. Va multumesc.