vinzare /dare in plata / imobil la pers fizica (creditor)

Buna seara !
Va rog frumos ajutati-mă cu un sfat legat de cum as putea sa trec apartamentul in care locuiesc , de pe persoana juridică pe persoana fizica ( adică sa il cumpar).
Acest apartament , l-am achiziționat in anul 2000 si la acea vreme, am optat ptr a il cumpara pe firma.
Acum ptr acest apartament , platesc impozit cca 6000 RON , in condițiile in care pe persoana fizica as plăti Max 300 RON.
Mi-a fost destul de greu si anul acesta sa platesc impozit , si vreau sa iau măsuri ptr ca la anul sa nu mai platesc atât.
Mentionez ca apartamentul , nu este sediu de firma , ci este chiar o locuința ptr familia mea.
Ce variante exista , pentru costuri cat mai mici , având in vedere următoarele :
Apartamentul este ipotecat la banca. Poate banca sa nu fie de acord cu aceasta vânzare ? Pot , explica de ce doresc acest lucru, si îmi pot lua angajamentul ptr plata ratelor ( ca si pana acum , căci tot eu le platesc si acum ...si dupa ).
De-alungul timpului , eu -persoana fizica, am creditat societatea cu sume in valoare peste prețul apartamentului. Aceste sume , nu mi le-am recuperat, sunt încă in firma. Pot cere contabilului sa facem o dare in plata ? Asa am auzit ca se mai procedeaza .
Va trebui sa platesc si TVA-ul ? Daca da , la care valoare ? cea cu care a fost înregistrat in firma ?
Astept cu interes răspunsurile Dvs.Multumesc