urmarire firma recuperare, datornicii sunt decedati

Va rog foarte mult sa ma ajutati!
Socrii mei au decedat in anul 2011 in ianuarie si respectiv septembrie. Ei locuiau cu chirie prin primarie, nu au avut niciodata un bun imobil sau mobil si nici o alta mostenire care sa fi fost lasata copiilor dupa deces. In acest sens avem acte de la primarie si notariat (declaratii pe propria raspundere cand erau ei in viata).
Problema este ca ei au avut imprumuturi la 2 banci care le-au dat spre urmarire unor firme de recuperare. Dupa deces am fost sunati de acestia somandu-ne sa platim datoriile. Le-am comunicat ca nu avem nicio legatura cu aceste datorii, ca nu am mostenit nimic de la ei, le-am trimis toate actele de deces, de la primarie, de la notariat si i-am rugat sa nu ne mai someze pt ca nici noi nu avem o situatie buna, nu avem nici un imobil pe numele nostru, noi stand cu mama mea. Ei insista si ne ameninta cu executare silita, dar pe numele decedatilor. Va rog sa ne spuneti daca este legal sa ne tot ameninte si ce sa facem ca sa punem odata pt totdeauna punct acestui capitol care ne chinui de peste un an de zile.
Va multumesc din suflet!