succesiune/ schimb apartamente

Buna ziua, am urmatoarea speta: un frate si o sora ai caror parinti traiesc. Parintii au un apartament cu trei camere, fata lor unul cu doua. Parintii vor sa faca schimb de apartamente cu fata, in asa fel incat apartamentul cu doua camere sa ramana baiatului dupa moartea lor iar cel cu trei camere, fetei (asta in conditiile in care baiatul a mai primit anterior si alte bunuri care echivaleaza cu diferenta).
Se doreste, pe de o parte ca fiecare dintre frati sa aiba apartamentul pe numele lui, dar si parintii sa fie acoperiti in caz de ceva. Cum se poate rezolva dpdv al actelor? Act de vanzare cumparare? Apartamentul cu trei camere sa fie pe numele fetei, iar cel cu doua camere pe numele baiatului, dar cu uzufruct (parintii sa stea in el cat timp traiesc)? Ideal ar fi ca apartamentul cu doua camere sa treaca pe numele parintilor, iar fata sa semneze un act notarial cum ca nu are pretentii asupra acestuia, la succesiune - dupa moartea parintilor. Se poate?
Va multumesc anticipat!