executarea silita a succesorilor

Buna,rog a ne sfatui cinevain urmatoarea situatie:
Tatal nostru are datorii la Anaf (impozit forfetar neplatit) de mai multi ani(daca este nevoie explic).
Astazi,printr-un caz nefericit a-m aflat ca datoriile lui s-ar putea transfera asupra noastra,ca succesori ai lui.Nu avem proprietati imobile,doar eu,ca fiu a-m o masina din 1996.
Poate cineva ne ajuta cu un sfat,respectiv cum putem evita aceasta neplacere pe viitor de a-i platii datoriile,avind in vedere ca singurele lui bunuri ramase actuale,si probabil mostenirea mea si a sorei mele sunt 2 bete de pescuit vechi si o masa cu 2 scaune.
Foarte multumesc...