Vanzare proprietate cu mai multi proprietari (mostenitori)

Buna ziua!
As dori sa expun un caz in legatura cu o batrana ramasa vaduva acum 4 ani.
Impreuna cu sotul defunct are 4 copii si o casa. In cei 4 ani de la decesul sotului nu s-a facut succesiunea proprietatii. Batrana a ramas singura in casa, cei 4 copii fiind stabiliti cu domiciliu in diferite orase ale tarii.
Problema care se pune este:
- Batrana nu mai poate avea grija singura de casa si o solutie ar fi sa vanda proprietatea si sa isi cumpere un apartament intr-unul din orasele in care locuieste unul din copii pentru a putea fi ajutata de acesta, dar conditia ar fi ca noua locuinta sa fie, in continuare, proprietatea celor 5 (adica batrana si cei 4 copii). Mostenitorii nu doresc ca partea lor de mostenire sa le fie restituita in bani la momentul actual, deoarece suma rezultata nu ar fi mare si batrana ar ramane pe drumuri. Deci singura solutie ar ramane cea expusa mai sus.

Cum ar trebui procedat in acest caz?
Mentionez ca succesiunea nu a fost facut dupa decesul sotului, respectiv tatalui celor 4 copii.
Ca prim pas ar trebui facuta succesiunea si apoi se face vanzarea?
Trebuie sa fie prezenti toti cei 5 la toate demersurile (succesiune, vanzare-cumparare) sau se poate folosi procura?

Va multumesc anticipat pentru raspunsuri!