Vanzare Autoturism - Problema Taxa Auto

Apelez si eu la voi pentru o problema.....
Am cumparat in decembrie anul trecut un Logan 1,4 din 2004...am facut actele dar nu am mai apucat sa o inscriu pana la 31 decembrie. Am act de vanzare cumparare, am facut RAR-ul, am fost trecut si in carte ca fiind proprietar, am declarat-o si la fisc, asigurare facuta pe numele meu... etc....tot ce trebuie, doar ca nu am mai reusit sa depun actele la politie ca sa o inmatriculez pe numele meu.

As vrea sa stiu daca acuma mai pot sa ma duc la vechiul proprietar (el fiind de acord) sa ii dau masina inapoi, si sa arunc toate actele pe care le-am facut. Cumva as vrea sa anulez actul de vanzare cumparare si masina sa ramana in continuare pe numele vechiului proprietar, sau cumva sa fac alt contract prin care sa i-o vand inapoi, sau orice prin care nu mai trebuiasca sa platesc taxa de inmatriculare si masina sa ramana in continuare pe numele lui. Mai este posibil asa ceva ? Vechiul proprietar e coleg de servici cu mine si ar fi de acord sa facem chestiile astea, dar nu stiu daca dpdv legal mai e posibil ? El a scos-o doar de la fisc dar la politie e inmatriculata in continuare pe numele lui. In schimb eu am bagat-o la fisc pe numele meu, in CIV sunt trecut ca proprietar eu, iar pe talon este mentionat "Instrainat catre xxx".