casa vanduta fara contract legalizat la notar

am si eu o intrebare,noi suntem patru frati,trei fete si un baiat,vreau sa spun ca tata a decedat in 1994 iar cand a decedat era despartit de mama,prin divort,iar la divort sau impartit copii,eu fiind baiat am ramas la tata iar celelante trei surori la mama,tata fiind dintro comuna de langa caracal iar mama din slatina,dupa ce a murit tata am venit si eu la slatina la mama,casa ramanand nelocuita,peste vreo doi ani mama vorbind cu niste vecini de acolo sa le vanda casa ii nemai avand nici un dret acolo pentru ca la moartea tatalui erau despartiti,singuri care aveam dreptul sa vindem eram noi copii,ea sa intalnit cu oamenii aceia,au facut un act de mana intre ei,care nu stiu cat de valabil este,precum ca le vinde casa cu suma de 30mil lei,asta fiind prin 1996,iar de atunci acei oameni stau acolo,nefacand nici o imbunatatire casei,noi toti cei patru frati am fost peste ei ca sa ii dam afara de acolo sunandule ca ei nu au nici un act de vanzare valabil,pentru ca a si noi care eram mostenitori,iar ei spun ca nu vor sa mai plece de acolo decat daca le dam suma de 10 ori mai mult care iau dato ei atunci lui mama adica 300mil,altfel ei nu pleaca,si daca ii dam in judecata mai avem vreo sansa sa ii castigam,ca sa ne putem recupera casa?