contradictii intre declaratiile inculpatului cu cele ale martorului

As dori sa-mi explicati si mie daca se poate ce se intampla in urmatoarele situatii:
1.La un proces penal, pe fond exista contradictii in ce priveste cele declarate de inculpat cu cele declarate de martori. Cui va da dreptate instanta in final?
2. La procesul penal pe fond , la regimul circulatiei rutiere (circulatie pe drumurile publice fara a poseda permis de conducere pentru nici o categorie) Speta: politistul a oprit masina in trafic, a constatat infractiunea prin proces verbal, iar neavand alti martori in zona a solicitat pasagerilor masinii sa fie martori. In fata instantei inculpatul fiind prieten cu martorii au declarat ca masina a fost oprita in alt loc deat cel consemnat in documetele de cercetare (p-v, declaratii), la proces a fost chemat si organul constatator (politistul) (a fost chemat unul, desi la constatare au fost 2) pentru lamuriri. Politistul a relatat faptele cum s-au petrecut si cum au fost ele consemnate in p-v si declaratii..Intrebare: ce se intampla cand inculpatul si martorii (prietenii inculpatului) si-au schimbat declaratiile, afirmand ca locul unde au fost opriti era altul decat un drum public (adica altul decat cel consemnat in p-v si declaratii), lucru dealtfel total neadevarat??? Cine va avea dreptate, politistul sau cei 4 prieteni care s-au inteles in prealabil intre ei ce si cum sa declare in fata instantei?