Anulare contract vanzare cumparare

am o intrebaree as vrea sa anulez vanzarea cumparare facuta de bunicul meu care ia vandut sorei mele casa cota indiviza a lui si tot terenul intravilan terenul fiind trecut in titlul de proprietate bunicul in 2003 avand 76 de ani era persoana cu handicap dg era accident vascular cerebral hemiplegie dreapta dinainte de vanzare si vanzarea sa facut fara cadastru si intabulare si fara a se face iesirea de indiviziune
vreau sa stiu daca cu acest diagnostic se considera o persoana fara discernamant , iar bunica mea a murit 1999 si sa facut masa succesorala numai pe casa fara terenul intravilan .. mentionez ca suntem 2 surori credeti ca as putea anula vanzarea cumparare??