Mai este posibila succesiunea ?

Buna seara,
Va rog sa-mi dati un raspuns in urmatoarea situatie:
Este o familie cu doi copii. Tatal moare si urmeaza succesiunea. Cei doi copii participa la succesiune si renunta la tot ce le revenea in favoarea mamei.
Moare si unul dintre copii. Mama beneficiaza de ajutorul copilului ramas in viata (ajutor material, - bani, alimente, facturi si tot ce este nevoie). Intre timp mama se imbolnaveste (probleme psihice destul de grave). Nepotul dupa fiul decedat o declara iresposabila (este urmata toata procedura legala) si este numit reprezentant legal al bunicii.
Intrebare:
In cazul decesului bunicii (respectiv mamei), la succesiune participa fiul ramas in viata si nepotul sau acesta (nepotul, ca reprezentant legal, poate sa faca ce vrea toate bunurile care fac parte din masa succesorala) ?
Multumesc pentru raspuns.