Modalitati cedare imobil

Buna ziua!

As vrea sa va intreb care e modalitatea cea mai sigura ca un imobil, sa fie trecut pe unul dintre copii in asa fel incat ceilalti copii sa nu poata ataca decizia. Precizez ca proprietarii (persoane in varsta capabili sa decida singuri) vor sa cedeze imobilul in care locuiesc momentan cu familia unuia dintre copii si sa il treaca pe numele acestuia fara ca in viitor fratii sa poata ataca decizia acestora.
S-au gandit la contract de vanzare cumparare sau ctr de comodat deoarece ceilalti frati au fost compensati cu sumele necesare care le-ar fi revenit in cazul decesului parintilor, dar nu exista documente in sensul acesta si din aceasta cauza vor sa se asigure ca fratele care a ramas in imobil si care nu si-a primit partea lui sa nu fie ulterior obligat , in cazul decesului acestora de frati sa le plateasca partea pt a putea ramane in apartament.
Va multumesc