Probleme dupa decesul unei persoane

Va salut
Am si eu o problema sau mai bine zis o nelamurire. Am avut un bunic ce s-a stins de curand (aproximativ 2 luni). Si nu asta ar fi problema. El a trait aproximativ 15 ani in concubinaj ( fara acte sau vreo forma legala ) cu o femeie, o femeie care nu a contribuit cu nimic la ridicarea unei case/camere, etc. Doar au convietuit impreuna, au muncit impreuna si au mancat impreuna.
Din cate am inteles daca se face succesiunea in termen de 6 luni sunt preturile foarte scazute. Revenind la problema mea, acest bunic a avut doi copii. Ei vor sa faca taxa de succesiune. DAR se lovesc de opozitia respectivei doamne, care pretinde ca are drepturi la mosie si avere(specificand clar ca doreste cel putin o camera sa locuiasca, acest lucru practic impiedicand eventuala tranzactie de vanzare) motivand ea ca dupa o astfel de perioada petrecuta cu o persoana legea tine cu ea si "amenintand" ca ea vine si cu martori care-i pot sustine cauza si proba ca a stat 15 ani acolo.
Va rog sa ma ajutati cu informatiile necesare, deoarece e o femeie foarte problematica. Ramanad inca in curte ( altfel fiind ca si goala ), aceasta vinde tot ce apuca (desi i s-a interzis de mostenitori cu buna credinta ), se imbata si se poate produce oricand o nenorocire a casei si nu numai.
Va multumesc
P.S. : Daca mai e nevoie de ceva informatii in plus (si pe care sa le fi omis) specificati-mi si revin .