Autoritate competenta punere in proprietate + pasii de urmat!

Buna ziua,
Doresc sa intru in proprietatea unui teren care nu este intabulat si pe care il muncesc de 23 ani.
Cui ar trebui sa ma adresez pentru acest lucru, care este autoritatea competenta pentru a-mi acorda acest drept de proprietate?
Care sunt pasii de urmat?
Se mai plateste ceva din pretul terenului catre stat, primarie etc, sau nu ?
Exista vreo autoritate care poate sa fie impotriva, care sa imi creeze piedici? (nu este vreun teren de interes strategic sau intr-o zona deosebita)

Istoria este urmatoarea(pt a intelege mai bine situatia):
In 90’ cand s-au impartit terenurile, langa terenul nostru era o bucata de teren, care nu era a nimanui, nu are titlu de proprietate, ramasa in aceiasi tarla, la margine, nimeni nu a dorit sa o ia, nici cu titlu,nici fara titlu de proprietate deoarece era numai nisip si nu se putea cultiva nimic!
Noi am luat acel teren , eu cu bunicul si bunica, eu aveam 7 ani atunci, si am muncit cot la cot 23 de ani acel teren, am adus camioane, la propriu, de balegar pt a face pamantul sa fie cat de cat fertil, pt ca doar pir (iarba) crestea acolo!
Multumesc!