Informatie cu privire la cei care gireaza cu casa

Buna seara! Am un caz in familie, in care parintii a 2 copii (baiat si fata), pentru a o ajuta pe fata cu un imprumut bancar, au girat cu casa. Intre timp, fata nu si-a mai platit ratele, iar parintii au ajuns in situatia in care isi vor pierde casa. Valoarea casei nu este estimata la valoarea datoriei, ci mai mica, urmand ca diferenta de bani sa fie platita din pensiile celor 2 parinti. In aceasta situatie, as dori sa va intreb, exista vreo lege prin care, in conditiile in care cei doi parinti nu mai pot plati restul de bani (de exemplu daca decedeaza), acest rest de bani sa trebuiasca sa fie platit de baiat de exemplu? Mai exact, daca parintii au anumite datorii, pe care nu le mai pot plati din diverse motive, copiii sunt obligati sa preia acele datorii si sa le plateasca?
Va multumesc anticipat!