Cumpararea unui autoturism, probleme la plata impozitului

Am cumparat un autoturism de la o persoana care nu era proprietar,facand o chitanta de mana cu respectivul.Cu proprietarul am discutat telefonic si am stabilit cand termin asigurarea ne gasim si facem actele.Cand am hotarat sa facem actele am aflat ca proprietarul a decedat.Am incercat sa o contactez pe sotie dar este de negasit(se crede ca este plecata in Italia).M-am interesat la fisc si are o datorie la doua masini ,una care are 160 de milioane si 4,7 milioane la cea care o detin eu. Mi sa spus ca daca platesc eu impozitul la a mea banii se duc automat la suma cea mai mare,deci eu platesc degeaba.Am auzit ca in cazul acesta se poate scoate o hotarare judecatoreasca cu care sa ma prezint la fiscul de unde este proprietarul sa acht impozitul care este dator si dupa aceeia sa mi se elibereze un certificat de radiere fiscala in urma caruia sa mi se dea numere rosii sa pot trece masina pe numele meu.Daca cineva ma poate ajuta cu un sfat eu ii multumesc anticipat.