Probleme cu mostenirea

Buna seara.Va rog sa ma ajutati intr-o problema legata de mostenire.Tatal meu a avut in grija un unchi si o matusa,acestia din urma neavand nici un copil,dar in schimb nepoti ,printre care si tata.Tata a avut grija de cei doi,cu promisiunea ca va primi casa precum si terenurile pe care acestia le detineau.Ambii batrani au decedat in 2000,respectiv 2002,tata primind casa cu terenul aferent printr-un act de v.c.,dar din neatentie a scapat din vedere ca nu au fost trecute in act si suprafetele de teren pe care acestia le detineau conform unor titluri de proprietate.Mentionez ca tatal meu plateste toate taxele aferente terenurilor aflate la numele defunctilor,inca din anul 2000,convins fiind ca este singurul mostenitor .Intreband la notar daca poate scoate certificat de mostenitor pe terenurile existente pe titlurile de proprietate ,in care este trecut proprietar unchiul defunct,deoarece doreste sa arendeze o parte din terenuri ,a aflat cu stupoare ca de fapt nu ar fi singurul mostenitor.I s-a spus si ca ar trebui sa deschida succesiune cu eventuali alti mostenitori sau i s-a mai sugerat sa astepte 30 de ani,de la decesul batranilor pentru a intra definitiv in proprietate. Va rog sa imi spuneti care ar fi solutia la aceasta problema si daca se poate dovedi in vreun fel ,cu martori ca tata a avut grija de cei doi .
As dori sa imi spuneti si daca poate sa arendeze in vreun fel acele terenuri.Multumesc