Uzucapiunea de 10 ani

Buna ziua.va rog sa ma sfatuiti intr-o problema de mostenire cam incurcata.
In anul 1972 parintii mei au achizitionat o casa,cu chitanta de mana, intr-un sat din Moldova dar casa si terenul aferent au fost trecute de tatal meu,care lucra la consiliul local,pe titlul de proprietate al bunicii mele materne.O neglijenta pe care nu am inteles-o niciodata!
In anul 1997 bunica mea moare iar toate taxele si impozitele sunt platite la zi de mama mea,pe numele ei, care continua sa locuiasca in acest imobil
Fratii mamei mele,imprastiati in toate colturile lumii, nu sunt interesati in nici un fel de mostenire,care fie vorba intre noi nu acopera nici cheltuielile de dezbaterii a succesiunii, si unii dintre ei nici nu sunt de gasit.
Intrebarea mea este daca mama poate invoca uzucapiunea pentru a deveni mostenitoarea de drept a acestui imobil?
Va multumesc