Intabulare proprietate + despagubiri CNADNR

Incerc sa expun problema cat mai clar:
1. date initiale:
-există un titlu de proprietate pe un teren format din două parcele, una cu teren arabil, cealalta cu păşune
-pe titlul de proprietate sunt menţionate 5 persoane, fraţi şi surori, ca moştenitori ai tatălui lor decedat înainte de 1989.
-aceste persoane nu au procedat imediat după obţinerea titlului, în 2002, la dezbaterea moştenirii şi nici nu au întabulat terenul menţionat în titlu.
-în anul 2005, o parte din acest teren a fost expropriat prin ordonanţă de guvern, CNADNR-DRDP Iaşi construind o deviere a drumului naţional DN28A în dreptul localităţii Blăgeşti, lângă Paşcani, jud Iaşi.
-nici până astăzi, CNADNR-DRDP nu a plătit despăgubirile, nu a efectuat exproprierea , documentaţia cadastrală, nimic.

2. Ce vreau: pornind de la situaţia de la pct 1, să stabilesc în mod legal prprietatea aşa cum a fost înainte de expropriere (reamintesc că terenul nu apucase să fie întabulat pe proprietari), să obţin despăgubirea menţionată în ordonanţa de expropriere, corectată la suprafaţa realmente expropriată şi făcută inaccesibilă proprietarilor, chiar dacă nu este propriuzis şosea pe acele petice de pământ separate de restul proprietăţii, întabularea terenului rămas după expropriere.

3. Întrebare: care sunt paşii pe care trebuie să îi fac, conform legii, ca să obţin aceste lucruri şi să nu cheltuiesc aiurea ?
Am discutat cu un avocat, care mi-a cerut ca în primul rând să îi aduc extras de carte funciară pe terenul din titlu, dinaintea exproprierii, dar acest lucru nu îl pot obţine pentru că terenul nu a fost întabulat la timp.

Există o soluţie, sau care este maximul care se poate obţine în urma acestei situaţii ?
Vă mulţumesc