semnatura contract cu titlu executoriu ,nefiind in deplinatatea facultatilor mintale

Buna ziua am mai scris in acest forum si dupa cum bine se stie sunt si eu in procedura de executare silita problema este ca acum m-iam dat seama de ceva deci pe scurt recapitulez: am facut un imprumut la banca, pe patru ani am pentru o masina sh am platit 3 ani la rand si acum nu mai pot plati ca nu mai am servici am spus asta la banca ,banca nici nu a vrut sa auda a zis sa platesc sau sa dau o semnatura ca girez cu ceva sa-mi reesaloneze creditul eu nu am vrut samd .Problema e alta, ca mama mea a semnat un contract de garantie cu titlu executoriu,la acest imprumut ,intre timp mama a decedat,in spital fiind bolnava pshihic.In acst contract se stipula ca , "declar pe proprie raspundere ca sunt in deplinatatea facultatilor mentale"ce vreau eu de fapt sa stiu este faptul ca mama fiind bolnava psihic de 22 de ani fara drept de munca si pensionata pe caz de boala psihica se poate sa anuleze cineva acest cotract pe care mama la semnat fiind bolnava psihic? Am semnat si eu un contract cu care giram cu masina cumparata .De ce banca se arunca la apartament care are o valoare mult mai mare decit suma pe care o mai am eu de dat la banca am incercat sa vand masina care in momentul de fata valoreaza cam 4500 de euro eu mai am debit la ei de cca 3500 de euro am scazut la pret dar degeaba nu pot sa vand masina de ce banca nu i-mi ia masina si sa faca ce vor cu ea ca ea reprezinta garantia la banca si inca o data ma repet de ce se arunca la apartament ?Mentionez ca sucesiunea nu e facuta si eu sunt singurul mostenitor .Ajutati-ma si pe mine va rog dati-mi si mie un sfat ce trebuie sa fac ca de platit momentan nu mai pot plati sunt disperat ca pot sa-mi pierd casa pentru o suma pe care anul trecut cand erau toate bune am cheltuit-o in vacanta Va multumesc.LUCIAN.