Anulare act vanzare-cumparare cu clauza

Buna ziua,
Vreau sa va supun atentiei o speta:
In urma cu 7 ani am facut cu doi batrani (sot si sotie) acte de vanzare cumparare pe o casa si cu clauza de intretinere. La vremea respectiva batranii erau numai lapte si miere si eu cu buna credinta am investit foarte multi bani in casa pentru a o consolida si a o face mai confortabila. Pana in 2007 eu nu am vazut rude sa vina in vizita decat rar dar acum au inceput sa vina foarte des si chiar sa ceara diverse produse si bani de la batrani. Nu m-ar deranja acest fapt dar cu mine cu sotia mea si cu cele doua fiice acestia se poarta foarte urat. In afara de faptul ca cele doua fete ale mele de 11 si 14 ani sunt slugarite cand nu suntem acasa cei doi au o atitudine dusmanoasa fata de noi. Din acest motiv doresc sa anulez actul si sa solicit sa mi se restituie sumele de bani pe care le-am investit in casa si sa ne mutam pentru ca nu e firesc sa stau cu fetele intr-o camera iar ei sa se lafaiasca in celelalte 2 pe motiv ca batrana nu suporta sa stea cu el cand e beat(zilnic). Nu doresc sa recuperez sumele de bani cheltuite pe utilitatile pe care le-au folosit din belsug si ei tinand cont de faptul ca am locuit in casa respectiva. Va rog sa-mi dati un sfat si pe cat se poate astept sfaturi de la persoane specializate in acest tip de cazuri.