contract de vanzare cumparare sau donatie, avand consimtamantul celorlalti mostenitori?

In afara de mine, tatal meu mai are un copil legitim dintr-o alta casnicie, dar fata de care s-a achitat moral din punct de vedere al mostenirii.Problema este urmatoarea : tatalui meu i-a ramas casa parintilor lui, si la randul lui , doreste sa o treaca pe numele meu. Fratele meu este de acord cu dorinta tatalui! Care este modalitatea cea mai sigura+ieftina, inatacabila pe viitor,de a face acest transfer de proprietate: Donatie + declaratia fratelui meu ca e de acord cu ea sau act de vanzare-cumparare + recunoasterea validitatii acestui act de catre fratele meu , tinand cont ca actul de vanzare cumparare este mai degraba o donatie deghizata, neavand suma foarte mare de bani pe care ar trebui sa o incaseze tatal meu de la mine?...daca niciuna dintre variante nu este potrivita, exista vreo modalitate prin care trecerea locuintei pe numele meu,cu consimtamantul fratelui, sa aiba loc in intregime si fara posibilitatea atacarii ulterioare a acesteia de catre fratele meu?Mentionez ca fratele meu are un fiu,la randul sau. Va multumesc anticipat