Radiere auto, legalitate conditionare eliberare adeverinta de la Impozite si taxe

Buna ziua! Am au autoturism pe care l-am predat la REMAT si pe care vreau sa-l radiez de la Impozit si implicit din circulatie. M-am prezentat la cei de la Taxe cu adeverinta de la REMAT ca sa platesc impozitul pentru autoturismul predat, dar acestia ma conditioneaza sa achit integral impozitul si pe locuinta proprietate personala si pe celalalt autoturism pe care-l detin. Astfel ei nu-mi elibereaza chitanta si eu nu pot sa depun actele pentru radiere din circulatie a autoturismului la Politie. Va rog sa-mi spuneti daca este legal sa ma conditioneze sa achit si celelalte impozite. Va multumesc!