Pensie alimentara retroact pentru minori dintr-o relatie de concubinaj

Craciun Fericit!
As avea si eu o intrebare legata de plata pensiei alimentare.Este vorba de o relatie de concubinaj din care au rezultat doi copii minori 4 respectiv 3 ani.In urma cu cateva luni cei doi parinti s-au separat minorii au ramas cu mama.Aceasta poate cere pensie alimentara tatalui de cand s-au nascut , din momentul in care el a plecat sau din momentul in care il actioneaza in judecata pentru pensie de intretinere?Mentionez ca , copii sunt recunoscuti de catre tata.