Inmatriculare auto

Am cumparat un autoturism de la o societate comerciala, care a emis factura fiscala conform legii, am semnat act de vanzare cumparare, am achitat integral contravaloarea masinii, si mi s- a predat autoturismul cu toate actele in original( talon, carte identitate, chei). In momentul in care m- am prezentat la directie de taxe si impozite la Primarie in vederea scoaterii autoturismului de la baza de impozitare al vechiului proprietar si transcrierea ei pe numele meu, Primaria a refuzat sa faca acest lucru, pe motiv ca proprietarul ar avea datorii la taxele si impozitele locale. Pe masina nu sunt taxe restante, dar are impozite neachitate pe imobile. Fostul proprietar nici nu le concepe sa le plateasca, iar cei de la servicul de inmatriculari al Politiei Rutiere refuza sa primeasca dosarul spre radiere respectiv inmatriculare fara avizul Primariei. Ce ma sfatuiti sa fac in acest caz?
Multumesc pentru sfaturi!