Asigurare imobil al carui proprietar este decedat

Buna ziua,
Acum doi ani si noua luni bunica mea a decedat. Suntem trei mostenitori - doi copii si eu nepot ( urmas al celui de al treilea copil). Bunica mea a avut doua case care au revenit fiecaruia dintre cei doi copii. La casatoria mea am primit din partea familiei largite un teren de 2,5 ari cu o bucatarie construita deja. Am obtinut toate autorizatiile pe numele bunicii, am construit o casa atasata bucatariei respective. Cat era bunica in viata nu a fost de acord sa ne faca documente scrise considerand ca dupa moartea ei nu vor fi probleme intre noi - adica fiecare va ramane cu casa in care locuia deja. Nu au fost probleme dupa decesul bunicii, nu sunt nici acum intre noi, dar este neaparat necesar sa ne asiguram casa noastra deoarece este construita din lemn si riscurile le consideram a fi foarte mari. Problema este ca nu vor asiguratorii sa ne asigure imobilul fara sa fie un proprietar clar in documente. De ce nu facem nici macar acum succesiunea? Deoarece matusile mele nu au copii, eu sunt singurul copil din familie si considera, probabil, ca oricum va fi totul al meu candva. Unchiul meu, sot al uneia dintre matusi are mai multi nepoti care abia asteapta astfel de evenimente pentru a profita (sotia lui se teme de situatia in care ar ramane cu ei drept mostenitori). Nu stiu cum sa fac, ma simt intr-o situatie complicata,nu doresc sa deranjez pe nimeni, dar in acelasi timp doresc sa imi asigur si locuinta cum este normal. Cu speranta gasirii unei solutii, astept raspunsul dvs. si va multumesc pentru rabdarea de a intelege situatia.