Radierea autotirismului vandut cand noul proprietar nu a inregistrat auto pe numele sau

In luna Decembrie 2014 am vandut un autoturism unui cetatean dintr-un alt judet prin contract de vanzare-cumparare si imediat dupa asta am radiat autoturismul de la taxe. In momentul cumpararii i-am dat noului proprietat si adeverinta de la taxe si impozite din care reise faptul ca nu am datorii fata de aceasta institutie.
Am convenit verbal cu noul proprietat ca acesta poate sa mai pastreze masina inregistrata pe numele meu la politie pana cand imi expira rovigneta deoarece acesta s-a plans ca nu are bani sa o inmatriculeze imediat iar eu stiu ca au mai fost probleme cu neplata rovignetei.
Intre timp rogvineta aproape a aexpirat iar eu nu reusesc sa ma dau de noul proprietar pentru ca acesta sa treaca masina pe numele sau in baza de date a politiei.
Am discutat cu func*9+tionarii din cadrul SPCRPCIV din judetul meu si mi-au spus ca trebuie sa dau institutia (SPCRPCIV) in judecata si sa ii oblig sa radieze masina daca noul proprietar nu a facut acest lucru. Am mers la Judecatoria de care apartin pentru a afla mai multe detalii iar aici mi s-a spus ca trebuie sa dua in judecata pe noul proprietar si sa cer instantei de judecata sa il oblige pe acesta sa inmatriculeze masi pe numelelui.
Vreau sa ma ajutati daca se poate sa imi spuneti pe cine trebuie sa dau in judecata, in baza carei legi, ce trebuie sa cer si ce taxe sau timbre trebuie platite pentru ca procesul sa nu dureze foarte mult. (exista vre-un model de cerere?)
Eu intre timp mi-am cumparat o alta masina pe care am inmatriculat-o pe numele meu in termenul legal fara a creea neajunsuri noului proprietar.
Multumesc anticipat