Accident auto, despagubiri rude

Buna ziua. Sora mea a murit intr-un accident auto in anul 2009, era in dreapta soferitei care a facut accidentul, a intrat intr-un stalp. Cumnatul meu a dat firma de asigurari in judecata si a primit despagubiri doar el si nepoata mea. As dori sa stiu daca fratii decedatei au si ei dreptul la despagubiri? Mentionez ca sora a stat in coma la Floreasca doua luni si am ajutat si noi fratii cu bani, transport ( Ploiesti - Bucuresti), am stat de veghe.
Cumnatul si avocatul nu a vrut sa treaca si fratii la despagubiri. Va multumesc anticipat si va rog sa-mi spune-ti daca se mai poate da in judecata firma de asigurari, sau pe cumnat.