Succesiune nedezbatuta dupa 57 ani de la decesul bunicii si 21 ani de la decesul bunicului

Buna ziua! Bunicul meu a decedat in anul 1994 iar bunica mea in 1958. Copiii acestora, in numar de 4, nu au dezbatut succesiunea nici pana in anul 2015 dupa niciunul din parinti. Unul dintre copii este tatal meu care a locuit si locuieste in prezent in casa bunicilor, impreuna cu noi, familia lui. La notariat, nimeni nu s-a prezentat pentru a recunoaste mostenirea. Se poate intelege ca tatal meu a recunoscut mostenirea in mod tacit, locuind si ingrijind casa , platind taxele si ingrijindu-l pe bunicul, cat a fost in viata? Tatal meu vrea sa deschida succesiunea in anul 2015. Mai au dreptul si ceilalti copii la mostenire daca n-au recunoscut mostenirea si n-au mai dat nciun semn de viata, fiind stabiliti in alte localitati din tara?
Cam la cat s-ar ridica taxele notariale?
Va multumesc!