Detinerea unei case cu clauza de intretinere

Buna ziua.La mine este o problema mai intortochiata,si m-as bucura daca s-ar putea sa ma lamuriti. Bunicii mei au dat casa parintilor mei,dar cu clauza de intretinere.Intre timp bunicul meu a decedat.Acum parintii mei ar vrea sa faca o hartie legala,un contract, ca dupa decesul lor(a parintilor) casa sa imi ramana mie(eu mai avand o sora)/Se poate face ceva,daca bunica mea traieste,si propriu zis,numai jumatatea bunicului meu,care o decedat este a lor.As vrea sa specific ca si bunica mea ar vrea, sa se faca acest contract sa imi ramana casa mie.Va multumesc.