Un service auto are dreptul sa nu-mi restituie masina ?

Buna seara,

va rog sa ma ajutati in urmatoarea problema :

Un prieten a avut un accident cu autoturismul proprietate. Masina este asigurata la o societate de asigurari, s-a facut constatare de catre un inspector de daune din cadrul acestei societati de asigurari si a ajuns cu masina intr-un service autorizat pentru reparatii.
Problema este ca reparatia s-a efectuat, insa masina nu mi se elibereaza de catre responsabilul de service pana ce asigurarile nu achita contravaloarea reparatiilor.
Va rog sa-mi spuneti care este temeiul legal ca service-ul sa nu-mi elibereze masina si daca au acest drept. Din cate stiu service-ul nu are un contract incheiat cu aceasta societate de asigurari .