Mosteniri-uzucapiune-vanzare

Buna ziua,
In speranta ca ma veti putea ajuta , expun urmartoarea speta:
Tatal meu a decedat in urma cu 35 de ani.
A lasat un testament scris de mana in care spunea ca bunurile( casa parinteasca si terenul ) sa raman celor 4 copii- nu s-a dezbatut succesiunea.
Mama -sotia supravetuitoare, s-a casatorit dupa 4 ani si a locuiesc impreuna cu noul sotul in casa parinteasca.
Intamplator am aflat ca acum 2 ani mama a intentat proces pentru dobandire drept de proprietate asupra casei si a terenului prin uzucapiune. In urma procesului a castigat si a facut contract de vanzare cumparare pe casa si teren.
In atare situatie ce optiuni sunt pentru anulare act de vanzare sau pentru repunerea in dreptul de mostenitori asupra casei si terenului a noastra ,celor 4 copii.
Multumesc.