Succesiune la care nu vor sa participe toti mostenitorii

Buna ziua,
Va rog frumos sa ma lamuriti ce se poae face in urmatorea situatie.
Bunicii din partea tatalui au decedat,ultimul acum 10 ani. Bunicii respectivi au avut 4copii,unul fiind tatal meu. Din cei 4 copii unul a murit in timpul vietii bunicilor, un altul inainte de decesul ultimului bunic, acesta din urma are 2 copii.

Tata meu a demarat procedura de sucesiune la un notar,dupa ce a discutat in prealabil cu fratele in viata si cu nepotii fratelui decedat care au fost de acord. La notar s-au prezentat toti mai putin unul dintre nepoti care nu era in tara la momentul respectiv. Intre timp cei 2 nepoti s-au razgandit si nu mai vor sa continue pe motiv ca nu au bani, dar si din temere ca tatal meu "le poate lua ce le apartine" din casa lasata de bunici.
Nu exista testament, ci doar titlul de proprietate pe numele bunicii in care figuraza casa cu terenul de langa ea si alte terenuri agricole.

Terenurile agricole au fost impartite celor 3 frati, dar nu si cu acte, in timpul vietii ultimului bunic si fiecare dintre cei 3 frati si le-a gospodarit in baza acestei imparteli.

Care e calea cea mai putin costisitoare ca timp, bani, scandal cu pe care o poate urma tatal meu, ca sa clarifice ce si cat apartine fiecaruia dintre mostenitori, cata vreme cei 2 nepoti se opun succesiunii.
Cat tip e valabila procedura de succesiune deschisa la notar?
Cum pot fi convinsi nepotii sa participe la succesiune caci pe cale amiabila tatal meu nu a reusit?
Cat apartine fiecarui mostenitor din averea lasata de bunici?

Multumesc.