Modificare custodie copil minor

Buna ziua,

As dori sa stiu ce actiuni legale pot intreprinde pentru a schimba locuinta unui copil minor, in varsta de 8 ani, din cea a mamei in cea a tatalui si implicit ca eu ca tata sa devin cel care am responsabilitatea cresterii si educarii acestuia.
In anul 2014, octombrie, am divortat copilul ramanand in ingrijirea mamei iar custodia fiind comuna. Din acel moment au aparut tot felul de probleme dat fiind faptul ca mama acestuia nu imi permitea sa-l vizitez, nu imi comunica absolut nimic legat de activitatea acestuia.
In februarie 2015 aceasta a solicitat un ordin de restrictie din motive imaginare iar motivarea respingerii acestui ordin aduce si o adeverire a faptului ca mama acestuia doreste sa-mi limiteze accesul la copil tocmai pentru a nu sesiza lipsa ei de responsabilitate fata de acesta.
In luna mai a anului 2015 mama copilului s-a mutat cu actualul sau iubit intr-o garsoniera inchiriata, lasand copilul in grija parintilor ei si necomunicandu-mi acest lucru.
In momentul de fata copilul locuieste cu bunicii lui, mama acestuia trecand pe la el la sfarsit de saptamana. In continuare aceasta imi interzice sa-l vad.
Exista un temei legal pentru a deschide o actiune judecatoreasca pentru a putea eu ca tata sa iau copilul sa locuiasca cu mine, mai ales ca din momentul divortului eu am dorit acest copil sa creasca langa mine?
Atata timp cat am un job bun si am si locuinta credeti ca as avea vreo sansa sa castig acest copil?
Multumesc.