succesiune si partaj mostenitori

Buna ziua.
Parintii nostri au decedat in urma cu 9 ani si 6 luni.
Titlul de proprietate pe mai multe terenuri extravilan si un teren intravila este pe numele tatalui meu si a surorii lui (si aceasta decedata in urma cu 6ani).
Ei cand traiau si-au impartit terenurile extravilan la intelegere si le-au folosit conform intelegerii verbale intre ei.
Acum,mostenitorii surorii tatalui meu sunt de acord cu impartirea terenurilor din extravilan asa cum au facut-o parintii nostri,dar au adus in discutie terenul intravilan pe care parintii mei au construit un imobil si mai multe anexe si au folosit gradina aferenta imobilului.
Parintii mei au locuit acolo timp de 46 de ani(pana la deces),in acest timp au construit si imobilul in care au locuit 36 de ani.
Acum mostenitorii surorii tatalui meu pretind jumatate din terenul de sub imobil si jumatate din gradina aferenta imobilului ( o suma foarte mare) afirmand ca terenul este intravilan si e scump.
Intrebarea mea este: suntem obligati sa le platim contravaloarea terenului pe care l-au folosit parintii mei 46 de ani? Si daca da,putem sa le dam in schimb o suprafata mai mare de teren extravilan(propunere cu care nu sunt de acord) sau suntem obligati sa le achitam suma care o doresc,sau terenul intra la uzupaciune de peste 30 de ani,sau prescriptie?
Va multumesc anticipat.