Instrainare autoturism cu plata in rate neonorata, recuperare bani sau auto

Buna ziua,

as dori si eu o sugestie cu ce as putea face in urmatoarea situatie: In urma cu aproape un an am vandut un autoturism unei rude prin alianta si am avut o intelegere sa imi dea banii in rate in termen de 3 luni, desi nu s-a respectat termenul am tot incercat sa obtin banii usor usor cu vorba buna, din pacate inca mai am de recuperat o parte din ei si observ ca respectivul nu isi da intersesul sa rezolve problema. La momentul instrainarii am pastrat cartea masinii si cheia de rezerva deoarece urma sa facem contractul in momentul cand imi dadea toti banii. La momentul respectiv deoarece aveam o relatie de incredere nu am facut nici un fel de document, neluand in calcul intentia acestuia de a lungi nejustificat termenul de plata. Asadar masina este pe numele meu dar nu reusesc sa o mai recuperez si nici sa ma inteleg cu respectivul.

Multumesc.

Multumesc anticipat.