Mostenire si partajare locuinta

Buna ziua, este vorba de un apartament detinut de catre bunica. Sotul ei, cat si unicul fiu, au decedat la o diferenta de 3 zile. Mama, vaduva a 4 copii minori, a facut mostenire de pe sotul ei cu apartamentul mentionat direct pe ea fara aprobarea cuiva. Dupa care, la biroul notarial, a impartit acea parte de 25% cu cei 4 copiii minori, tutore fiind pusa sora mamei. Bunica, a semnat acestea fara a fi informata suficient. Acum copiii vor sa conteste aceea mostenire fiind majori 3 dintre ei,de asemenea si bunica ar dori modificarea. Va rog sa imi spuneti, daca este legal ce a facut mama, adica preluarea mostenirii fara aprobarea bunicii. Care ar fi solutiile in acest caz?