rezilierea unui contract de comodat incheiat pe o perioada nelimitata

Buna ziua ,
Va rog sa ma ajutati cu o informatie cu privire la rezilierea contractului de comodat . Am administrat in 2011 o firma a carei sediul social a fost infiintat la adresa apartamentului mamei mele . Perioada mentionata in contract : nedeterminata , contractul fiind semnat intre mama mea si mine , in calitate de administrator. Ulterior au intervenit o serie de schimbari , s-au modificat administratorii , iar in prezent nu mai avem nici o legatura cu firma respectiva , insa sediul social a ramas in continuare la adresa apartamentului apartinand mamei mele ( mama mea nu a reinnoit contractul cu firma).

As vrea sa stiu daca exista vreo metoda de reziliere a contractului - intelegerea amiabila nu este o varianta , intru cat actualul administrator refuza mutarea sediului . De asemenea , de la Registrul Comertului mi s-acomunicat ca problema se poate rezolva numai in instanta.

As dori sa stiu daca problema se poate rezolva, intr-adevar ,doar prin instanta , sau proprietarul are dreptul sa solicite la Registrul Comertului radierea sediului .
Va multumesc !!