VANZARE-CUMPARARE

Bună seara,
Casa în care locuiesc este întăbulată pe numele bunicilor mei.Alături de ei,trăiesc eu și părinții mei.Bunica a decedat acum o lună de zile,iar mama are o problemă de sănătate care îi pune viața în pericol.Odată cu decesul bunicii mele și conștientizării stării atât de grave a mamei,s-a ridicat problema unui contract de vanzare-cumpărare(dacă este posibil) în care să am eu drept de proprietate asupra casei. Mama mai are încă 3 frați,unul având certificat de handicap și care locuiește cu noi,ceilalți doi în deplinătatea facultăților mentale însă unul este un alcoolic declarat. Întrebarea mea e următoarea : se poate evita succesiunea având in vedere că nu ne-am înțeles niciodată bine cu ceilalți frați și nu au venit niciodată să-i acorde minimul de îngrijire atât bunicilor mei cât si fratelui lor bolnav? Cum se procedează ca să-mi poate lăsa mie casa fără să fie nevoie de semnătura moștenitorilor direcți după bunica ? Și ce fel de act de poate face pentru a nu putea fi atacat și contestat? Mulțumesc